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来源：weibo
编辑：yaxin, su
【新智元导读】韩国成功研发变色龙机器人，仅有78个评论，热搜第一。一时间，网友热议偷国重金买热搜。这款机器人是由韩国首尔大学团队共同研发，灵感源自变色龙，未来可应用于军事侦察等领域。韩国成功研发「变色龙软体机器人」，78个评论，热搜第一。
网友第一反应，这是偷国买的热搜！
要说这变色，根本不是什么稀罕东西。就比如这只变色杯
但u1s1，这款变色机器人技术将来可应用在军事侦察上，未来实现「隐形」不是不可能。
那么，韩国这个「变色龙软体机器人」到底有什么不一样的地方？
可随周围环境实时变色的软体机器人由韩国首尔大学的科研人员共同研发，研究成果目前已发表在《自然》上：Biomimetic chameleon soft robot with artificial crypsis and disruptive coloration skin。
地址：https://www.nature.com/articles/s41467-021-24916-w
而这一研发的灵感，便源自变色龙。
据研发者介绍，这项技术使用了「颜色传感器」、由银纳米线制成的「微型加热器」及「热致变色材料」。
因此，机器人才能灵敏探测局部背景颜色，并随之变换。
3项技术在手，变色机器人我有看起来是真的变色龙？其实这是一款可以实时变色的软体机器人！
据论文介绍，变色龙机器人涵盖的主要技术包括3项：基于银纳米线和薄层色谱法的变色龙皮肤（论文中简称ATACS）、颜色传感器、反馈控制系统。
ATACS是这只机器变色龙重要的技术，全称是Ag NW and TLC-based Artificial Chameleon Skin。
简而言之，它的核心要素是Ag NW（银纳米线）加热器和TLC（热致变色液晶）油墨层。
仅有这项技术还不够。
考虑到热致变色伪装对外部环境变化的响应速度有限和稳定性低，研究人员决定根据 ATACS 的状态主动控制输入电压，而不是施加恒定的偏置电压。
结果是，ATACS的变色情况能够接近真实动物生理反应的时间！
能够生成具有 RGB 着色的多种皮肤图案的多层 ATACS
研究人员意识到，为了增强伪装性能，背景颜色和视觉纹理的同时匹配十分重要。
因此，他们设计的 ATACS 还包括三个不同图案的加热器，分别具有方形、线条和点图案。
激活单个加热器或几个加热器组合就可以匹配背景颜色或图案。
如图顺时针方向依次为：黑色背景、线条图案、点图案、蓝色背景
比如，在树林中同时激活两个加热器，变色龙机器人既改变了颜色又加上了曲线图案（模仿周围草地的纹理），看起来真的融入了大自然！
覆盖有 7 个多层 ATACS 的变色龙模型
真的变色龙：无伪装图案（上）和有伪装图案（下）
一般来说，生物的伪装包括两个步骤：通过视网膜收集视觉信息、通过运动神经元改变皮肤图案。
因而，人工伪装系统的自主运行也应包括两个步骤：检索背景颜色、匹配表面颜色。
为了达到这一目标，研究人员设计了一个自主集成传感器 ATACS (S-ATACS) 。
颜色传感器不是分析来自高密度阵列的视觉信息，而是获取由RGB 强度测量的每个像素的局部颜色，以设置目标温度。然后PID控制器接收并维持目标温度，终匹配本地背景颜色。
具有瞬时加密能力的自主 S-ATACS
有网友指出，这种变色机器人此前就有人做过，技术成本不高。不过，可以看出，研究人员在材料选取和设计实施电子系统上还是下了不少功夫。哈利波特「隐形斗篷」，让军队所向披靡
未来，这项技术先应用到军事领域。
研究人员介绍，一是用于隐蔽智能机器人（侦察机器人），二是「主动」伪装军服。
当前，军服的颜色和图案是固定的，并不能随时应对周围环境的变化。
通过融入背景的「隐形斗篷」便可以实现主动伪装。
其他应用包括汽车、服装或建筑物的背景主动自适应，主要用于「装饰」或「美学」目的。
目前，我们生活中常见的就有一些能够实现变色的物品，不过，这些变换主要是材料使然。
2019年，MIT 的团队就创造出一种新型的可重复编程的「墨水」，它可以让物体利用光来改变自身的颜色。
你可以想象一种布料会根据你的口味或环境改变颜色和图案。
网友评论「一股清流」评论区讨论甚是激烈，少有人在为这项技术讨论。
多数网友都把焦点放在「为什么是热搜第一」上面。
还有网友指出，这项技术我们2016年就搞出来了，韩国隔了5年抄出来，秒上热搜。
但有些网友对这项技术未来很看好，「可以用于军工，也可以用于间谍，这项技术不可小觑。」
参考资料：
https://m.weibo.cn/1845864154/4669082848460954
https://www.nature.com/articles/s41467-021-24916-w
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